Robot do zgrzewania punktowego Yaskawa MOTOMAN-SP165
TenMOTOMAN-SPseriaRoboty do spawania punktowego Yaskawasą wyposażone w zaawansowany system robotów, aby inteligentnie rozwiązywać problemy miejsca produkcji dla klientów. Standaryzacja sprzętu, poprawa wydajności instalacji, obsługi i konserwacji, redukcja kroków operacyjnych konfiguracji i konserwacji sprzętu oraz poprawa wydajności operacyjnej.
TenRobot do zgrzewania punktowego Yaskawa MOTOMAN-SP165jest wielofunkcyjnym robotem odpowiadającym małym i średnim pistoletom spawalniczym. Jest to6-osiowe pionowe wielostawowetyp, o maksymalnym obciążeniu 165 kg i maksymalnym zakresie 2702 mm. Nadaje się do szaf sterowniczych YRC1000 i służy do spawania punktowego i transportu.
| Osie sterowane | Ładunek | Maksymalny zakres roboczy | Powtarzalność |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Waga | Zasilacz | Oś S | Oś L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| Oś U | Oś R | Oś B | Oś T |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265°/sek |
Robot do spawania punktowegoMOTOMAN-SP165składa się z korpusu robota, komputerowego systemu sterowania, skrzynki dydaktycznej i systemu spawania punktowego. Ze względu na zmniejszone zakłócenia między urządzeniami peryferyjnymi i kablami, symulacja online i operacje nauczania są łatwiejsze. Typ ramienia pustego z wbudowanymi kablami do spawania punktowego zmniejsza liczbę kabli między robotem a szafą sterowniczą, poprawia łatwość konserwacji, zapewniając jednocześnie prosty sprzęt, zapewniając niższy zakres roboczy, odpowiedni do konfiguracji o dużej gęstości i poprawiając szybkie operacje. Przyczynia się do produktywności.
Aby dostosować się do wymagań pracy elastycznych ruchów, roboty do spawania punktowego zazwyczaj wybierają podstawową konstrukcję przegubowych robotów przemysłowych, które mają zazwyczaj sześć stopni swobody: obrót talii, duży obrót ramienia, obrót przedramienia, obrót nadgarstka, wymach nadgarstka i skręt nadgarstka. Istnieją dwa tryby jazdy: napęd hydrauliczny i napęd elektryczny. Spośród nich napęd elektryczny ma zalety prostej konserwacji, niskiego zużycia energii, dużej prędkości, wysokiej precyzji i dobrego bezpieczeństwa, dlatego jest szeroko stosowany.
