Spawanie spawalni
.Motoman-spSeriaRoboty spawalnicze w Yaskaawasą wyposażone w zaawansowany system robota, aby inteligentnie rozwiązać problemy witryny produkcyjnej dla klientów. Standaryzuj sprzęt, popraw wydajność instalacji, pracy i konserwacji, zmniejsz etapy działania konfiguracji i konserwacji sprzętu oraz popraw wydajność pracy.
.Spawanie spawalnijest robotem wielofunkcyjnym odpowiadającym małym i średnim pistoletom spawalniczym. To jest6-osiowe pionowe multi-stojakiTyp, z maksymalnym obciążeniem 165 kg i maksymalnym zakresem 2702 mm. Nadaje się do szaf kontrolnych YRC1000 i zastosowań do spawania i transportu punktowego.
| Kontrolowane osie | Ładunek | Max Working Range | Powtarzalność |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Waga | Zasilacz | Oś s | Lopa l |
| 1760 kg | 5.0KVA | 125 °/s | 115 °/s |
| Oś u | Oś r | Oś B. | Oś t |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Spawany robot punktowyMotoman-SP165składa się z korpusu robota, systemu sterowania komputerowego, układu nauczania i systemu spawania. Ze względu na zmniejszoną ingerencję między urządzeniami peryferyjnymi i kablami łatwiejsze są symulacje online i nauczanie. Typ pustego ramienia z wbudowanymi kablami do spawania punktowego zmniejsza liczbę kabli między robotem a szafką sterującą, poprawia możliwość utrzymania, zapewniając jednocześnie prosty sprzęt, zapewniając niższy zakres roboczy, odpowiedni dla konfiguracji o dużej gęstości i poprawia operacje o dużej prędkości. Przyczynić się do wydajności.
Aby dostosować się do wymagań pracy elastycznych ruchów, roboty spawalnicze punktowe zwykle wybierają podstawowy projekt artykułowych robotów przemysłowych, które zwykle mają sześć stopni swobody: obrót talii, obrót dużego ramienia, obrót przedramienia, obrót nadgarstka, huśtawka nadgarstka i skręcanie nadgarstka. Istnieją dwa tryby jazdy: napęd hydrauliczny i napęd elektryczny. Wśród nich napęd elektryczny ma zalety prostej konserwacji, niskiego zużycia energii, dużej prędkości, wysokiej precyzji i dobrego bezpieczeństwa, więc jest szeroko stosowany.
