Robot manipulacyjny Yaskawa Motoman GP8
YASKAWAMOTOMAN-GP8jest częścią serii robotów GP.Jego maksymalne obciążenie to 8 kg, a zakres ruchu to 727 mm.Duży ładunek może być przenoszony w wielu obszarach, co jest największą siłą dozwoloną przez nadgarstek na tym samym poziomie.6-osiowy pionowy wielozłącze przyjmuje okrągły, mały i smukły kształt ramienia w kształcie pasa, aby zminimalizować obszar interferencji i może być przechowywany w różnych urządzeniach w miejscu produkcji użytkownika.
Robot manipulacyjny GP8nadaje się do chwytania, osadzania, montażu, szlifowania i obróbki części masowych.Przyjmuje standardową strukturę IP67 i ma silne działanie przeciwzakłóceniowe.Środki zapobiegające przedostawaniu się ciał obcych są wzmocnione w części napędowej ramienia, która może reagować na różne zakłady produkcyjne użytkowników.
Kabel łączący między tym wielofunkcyjnymobsługa robotai wspierającyszafa sterownicza YRC1000zmienił się z dwóch na jeden, co skraca czas uruchamiania sprzętu, sprawia, że okablowanie jest bardziej zwięzłe i znacznie skraca czas regularnej wymiany kabli.Powierzchnia jest zaprojektowana z powierzchnią, która nie jest łatwa do przywierania do kurzu, co jest wygodne w czyszczeniu, łatwe w utrzymaniu i ma bardzo wysoką wydajność środowiskową.
| Kontrolowane osie | Ładunek | Maksymalny zasięg roboczy | Powtarzalność |
| 6 | 8kg | 727mm | ± 0,01 mm |
| Waga | Zasilacz | s Oś | l Oś |
| 32kg | 1,0kva | 455 °/s | 385 °/s |
| u Oś | r Oś | b Oś | Oś t |
| 520 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
YASKAWAMOTOMAN-GP8może być montowany na ziemi, do góry nogami, na ścianie i pochylony.W przypadku montażu naściennego lub pochyłego ruch osi S będzie ograniczony.Cienka konstrukcja ramienia umożliwia prostą, szybką i wydajną instalację na najmniejszej przestrzeni, przy minimalnej ingerencji w inne urządzenia, a jej elastyczna i zwarta konstrukcja zapewnia najlepszą kontrolę przyspieszania i zwalniania, dzięki czemu idealnie nadaje się do szybkich procesów montażu i przetwarzania Wybierz.
