Robot manipulacyjny Yaskawa Motoman-GP12
TheRobot manipulacyjny Yaskawa MOTOMAN-GP12, awielofunkcyjny robot 6-osiowy, służy głównie do złożonych warunków pracy zautomatyzowanego montażu.Maksymalne obciążenie robocze to 12kg, maksymalny promień pracy to 1440mm, a dokładność pozycjonowania to ±0,06mm.
Tenobsługa robotama pierwszorzędne obciążenie, prędkość i dopuszczalny moment obrotowy nadgarstka, może być kontrolowany przezKontroler YRC1000, i można go zaprogramować za pomocą lekkiego standardowego pilota uczenia lub łatwego w obsłudze inteligentnego pilota z ekranem dotykowym.Instalacja jest szybka i efektywna, a operacja jest niezwykle prosta, co może zaspokoić potrzeby szerokiego grona użytkowników, takie jak chwytanie, osadzanie, montaż, polerowanie i obróbka części masowych.
Robot serii GP łączy manipulator ze sterownikiem za pomocą tylko jednego kabla, co jest łatwe w konfiguracji i zmniejsza koszty konserwacji i zapasów części zamiennych.Ma niewielkie rozmiary i minimalizuje ingerencję w urządzenia peryferyjne.
| Kontrolowane osie | Ładunek | Maksymalny zasięg roboczy | Powtarzalność |
| 6 | 7 kg | 927mm | ±0,03mm |
| Waga | Zasilacz | Oś S | Oś L |
| 34 kg | 1,0kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Oś U | Oś R | Oś B | Oś T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
Wraz z dalszą poprawą wydajności produkcji użytkowników, na rynku rośnie zapotrzebowanie na roboty o dużym obciążeniu, dużej prędkości i wysokiej precyzji, aby w jak największym stopniu osiągnąć proste ustawienia.W odpowiedzi na to zapotrzebowanie rynku firma Yaskawa Electric zreformowała i zaktualizowała mechaniczną strukturę oryginalnego modelu oraz opracowała nową generację małych robotów serii GP o udźwigu 7-12 kg, które mogą wykonywać różnego rodzaju zadania z najwyższa dokładność operacyjna.
