TheYASKAWA robot paletyzujący MPL500Ⅱprzyjmuje pustą strukturę w ramieniu robota, co pozwala uniknąć zakłóceń między kablami i zapewnia zerową interferencję między kablami, sprzętem i urządzeniami peryferyjnymi.A zastosowanie długiej osi L i osi U odpowiedniej do paletyzacji zapewnia największy zakres paletyzacji.