W robotyce przemysłowej limity miękkie to programowo definiowane granice, które ograniczają ruch robota w bezpiecznym zakresie działania. Funkcja ta jest niezbędna, aby zapobiec przypadkowym kolizjom z osprzętem, przyrządami montażowymi lub otaczającym sprzętem.

Przykładowo, nawet jeśli robot jest fizycznie w stanie osiągnąć pewien punkt, kontroler zablokuje każdy ruch przekraczający ustalone ograniczenia, zapewniając bezpieczeństwo i integralność systemu.

Jednakże zdarzają się sytuacje podczas konserwacji, rozwiązywania problemów lub kalibracji limitów miękkich, w których wyłączenie tej funkcji staje się konieczne.

⚠️ Ważna uwaga: Wyłączenie limitu programowego powoduje usunięcie zabezpieczeń i powinno być wykonywane wyłącznie przez przeszkolony personel. Operatorzy muszą zachować ostrożność, być w pełni świadomi otoczenia oraz rozumieć potencjalne zachowanie systemu i związane z tym zagrożenia.

Funkcja ta jest potężna, ale z wielką mocą wiąże się wielka odpowiedzialność.
W JSR Automation nasz zespół podchodzi do takich procedur z należytą starannością, gwarantując elastyczność i bezpieczeństwo integracji robotów.