Czynniki wpływające na osiągalność robotów spawalniczych
Ostatnio klient JSR nie był pewien, czy obrabia może być spawany przez robota. Poprzez ocenę naszych inżynierów potwierdzono, że kąt obrabia nie mógł zostać wprowadzony przez robota, a kąt musiał zostać zmodyfikowany.
Roboty spawalnicze nie mogą osiągnąć każdego kąta. Oto niektóre czynniki wpływające:
- Stopnie wolności: Roboty spawalnicze zwykle mają 6 stopni swobody, ale czasami nie wystarczy to osiągnąć wszystkie kąty, szczególnie w złożonych lub ograniczonych obszarach spawalniczych.
- Efektor końcowy: Rozmiar i kształt pochodni mogą ograniczyć zakres ruchu w wąskich przestrzeniach.
- Środowisko pracy: Przeszkody w środowisku pracy mogą utrudniać ruch robota, wpływając na jego kąty spawania.
- Planowanie ścieżki: Należy zaplanować ścieżkę ruchu robota, aby uniknąć kolizji i zapewnić jakość spawania. Niektóre złożone ścieżki mogą być trudne do osiągnięcia.
- Projekt obrabiany: Geometria i rozmiar przedmiotu obrabianego wpływają na dostępność robota. Złożone geometrie mogą wymagać specjalnych pozycji spawania lub wielu korekt.
Czynniki te wpływają na wydajność i jakość spawania robotycznego i muszą być rozpatrywane podczas planowania zadań i wyboru sprzętu.
Jeśli znajomych klientów nie są pewni, skontaktuj się z JSR. Doświadczeliśmy i profesjonalni inżynierowie, którzy przedstawiają sugestie.
Czas po: 28-2024 maja
