Czynniki wpływające na zasięg robotów spawalniczych
Niedawno klient JSR nie był pewien, czy przedmiot obrabiany może zostać zespawany przez robota. Ocena naszych inżynierów potwierdziła, że kąt przedmiotu obrabianego nie mógł zostać wprowadzony przez robota i kąt ten musiał zostać zmodyfikowany.
Roboty spawalnicze nie mogą osiągnąć każdego kąta. Oto kilka czynników wpływających:
- Stopnie swobody:Roboty spawalnicze zazwyczaj mają 6 stopni swobody, ale czasami nie wystarcza to, aby dotrzeć do wszystkich kątów, szczególnie w skomplikowanych lub ograniczonych obszarach spawania.
- Efektor końcowy:Rozmiar i kształt palnika spawalniczego mogą ograniczać zakres jego ruchu w wąskich przestrzeniach.
- Środowisko pracy:Przeszkody w środowisku pracy mogą utrudniać ruchy robota, wpływając na kąty spawania.
- Planowanie ścieżki: Ścieżka ruchu robota musi być zaplanowana, aby uniknąć kolizji i zapewnić jakość spawania. Niektóre złożone ścieżki mogą być trudne do osiągnięcia.
- Projekt przedmiotu obrabianego:Geometria i rozmiar przedmiotu obrabianego wpływają na dostępność robota. Złożone geometrie mogą wymagać specjalnych pozycji spawania lub wielokrotnych regulacji.
Czynniki te mają wpływ na wydajność i jakość spawania robotem i muszą być brane pod uwagę podczas planowania zadań i doboru sprzętu.
Jeśli któryś ze znajomych klientów nie jest pewien, prosimy o kontakt z JSR. Mamy doświadczonych i profesjonalnych inżynierów, którzy udzielą Ci sugestii.
Czas publikacji: 28-05-2024
