Czynniki wpływające na zasięg robotów spawalniczych
Niedawno klient JSR nie był pewien, czy element spawany może być spawany przez robota. Weryfikacja przeprowadzona przez naszych inżynierów potwierdziła, że robot nie jest w stanie wprowadzić kąta nachylenia elementu spawanego i należy go zmodyfikować.
Roboty spawalnicze nie są w stanie objąć każdego kąta. Oto kilka czynników wpływających na to:
- Stopnie swobody:Roboty spawalnicze zazwyczaj mają 6 stopni swobody, ale czasami nie wystarcza to, aby dotrzeć do wszystkich kątów, szczególnie w skomplikowanych lub ograniczonych obszarach spawania.
- Efektor końcowy:Rozmiar i kształt palnika spawalniczego mogą ograniczać zakres jego ruchu w wąskich przestrzeniach.
- Środowisko pracy:Przeszkody w środowisku pracy mogą utrudniać ruchy robota, wpływając na kąty spawania.
- Planowanie ścieżki: Tor ruchu robota musi być zaplanowany, aby uniknąć kolizji i zapewnić jakość spawania. Niektóre złożone tory mogą być trudne do osiągnięcia.
- Projekt przedmiotu obrabianegoGeometria i rozmiar obrabianego przedmiotu wpływają na dostępność robota. Złożone geometrie mogą wymagać specjalnych pozycji spawania lub wielokrotnych regulacji.
Czynniki te mają wpływ na wydajność i jakość spawania robotem i muszą być brane pod uwagę podczas planowania zadań i doboru sprzętu.
Jeśli któryś z klientów ma wątpliwości, prosimy o kontakt z JSR. Nasi doświadczeni i profesjonalni inżynierowie chętnie udzielą Państwu sugestii.
Czas publikacji: 28 maja 2024 r.
