Niedawno znajomy klient JSR zlecił projekt robota spawalniczego do zbiornika ciśnieniowego. Elementy obrabiane przez klienta mają różne specyfikacje i wiele części do spawania. Projektując zautomatyzowane, zintegrowane rozwiązanie, należy upewnić się, czy klient wykonuje spawanie sekwencyjne, czy punktowe, a następnie całkowicie wykorzystać robota. Do zrobienia. W tym czasie zauważyłem, że klient ma wątpliwości co do wyboru pozycjonera, więc JSR pokrótce przedstawił go wszystkim zainteresowanym.
Dwustanowiskowy, jednoosiowy pozycjoner pionowy z obrotowym wrzeciennikiem i konikiem
VS Trójosiowy pionowy pozycjoner obrotowy
W stanowisku spawalniczym robota dwustanowiskowy, jednoosiowy pozycjoner pionowy z wrzeciennikiem i konikiem oraz trójosiowy pozycjoner pionowy to dwa powszechnie stosowane urządzenia pozycjonujące, które mają swoje zalety w różnych scenariuszach zastosowań.
Poniżej przedstawiono scenariusze zastosowań i porównania:
Pozycjoner ramy głowicy i ogona, jednoosiowy, dwustanowiskowy:
Nadaje się do zastosowań, w których podczas procesu spawania konieczne jest obracanie i pozycjonowanie przedmiotu obrabianego. Na przykład, na linii produkcyjnej spawarek karoserii samochodowych, dwa przedmioty obrabiane mogą być montowane na dwóch stanowiskach jednocześnie, a ich obrót i pozycjonowanie można uzyskać za pomocą jednoosiowego pozycjonera głowicy i konika, co poprawia wydajność produkcji.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Trójosiowy pozycjoner pionowy:
Idealny do skomplikowanych scenariuszy spawalniczych, wymagających obracania i przewracania elementów obrabianych w wielu kierunkach. Na przykład, w przemyśle lotniczym i kosmicznym wymagane jest skomplikowane spawanie kadłubów samolotów. Trzyosiowy pionowy pozycjoner obrotowy umożliwia wieloosiowy obrót i przewrócenie elementu obrabianego w kierunku poziomym i pionowym, aby sprostać wymaganiom spawania pod różnymi kątami.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Porównanie zalet:
Pozycjoner ramy głowicy i ogona, jednoosiowy, dwustanowiskowy:
- Prosta konstrukcja, łatwa obsługa i konserwacja.
- W celu zwiększenia wydajności produkcji możliwa jest jednoczesna obróbka dwóch elementów.
- Nadaje się do prostszych zadań spawalniczych, np. spawania elementów wymagających pojedynczej osi obrotu.
- Cena jest niższa niż w przypadku pozycjonera pionowego z trzema osiami.
- Spawanie odbywa się naprzemiennie między stanowiskami lewym i prawym. Podczas spawania na jednym stanowisku pracownicy muszą załadować i rozładować materiały po drugiej stronie.
Trójosiowy pozycjoner pionowy:
- Urządzenie może wykonywać obrót i przewracanie w wielu osiach i nadaje się do skomplikowanych zadań spawalniczych.
- Podczas spawania robotem pracownicy muszą zajmować się załadunkiem i rozładunkiem elementów obrabianych tylko po jednej stronie.
- Zapewnia większą elastyczność i dokładność pozycjonowania, co pozwala na spełnienie wymagań różnych kątów spawania.
- Nadaje się do elementów spawanych wymagających wysokiej jakości i precyzji spawania.
Podsumowując, wybór odpowiedniego pozycjonera zależy od wymagań konkretnego zadania spawalniczego, w tym takich czynników, jak złożoność obrabianego przedmiotu, kąt spawania, wydajność produkcji i wymagania dotyczące jakości spawania.
Czas publikacji: 20-02-2024
