Ponieważ stosowanie robotów przemysłowych staje się coraz bardziej obszerne, pojedynczy robot nie zawsze jest w stanie dobrze i szybko wykonać zadanie. W wielu przypadkach potrzebne jest jedna lub więcej osi zewnętrznych.
Oprócz dużych robotów paletyzujących na rynku, najbardziej podobnie jak spawanie, cięcie lub 6 -osiowe roboty, 7 osi, choć uruchomione przez kilka lat, ze względu na wysokie ceny, niską popularność. 6-osiowy robot może stworzyć prawie wszystkie gesty, ale jeśli fabryka chce przejść do automatyzacji, potrzebuje nie tylko działania robota, ale także całej współpracy, aby ukończyć określony proces, w tej chwili musi zwiększyć The BordeWał zewnętrzny robota. To, co nazywamy osą zewnętrzną, to w rzeczywistości zewnętrzny system działania podłączony z robotem, taki jak liniowa szyna przesuwna, system podnoszenia, system odwracania itp., Aby współpracować z działaniem robota.
Na przykład spawanie samochodowej rury wydechowej jest tylko spawaniem obwodu, ale kąt spawania musi zostać zagwarantowany. Chociaż robot może zakończyć całe spawanie, postawa spawania prowadzi do formowania spawania nie jest piękna, a siła nie jest silna. Jeśli robot jest wyposażony w odwrócony wałek zewnętrzny w celu koordynowania działania, postawa spawania może być spełniona w tym samym czasie, a całe spawanie może być szybsze, aby osiągnąć zadowalające wyniki. Na przykład, gdy bardzo długim przedmiotem obrabianym musi być spawacza, ze względu na ograniczenie ramienia robota spawalniczego, pozycja stałego robota nie może osiągnąć pozycji, którą należy spawać, a wał zewnętrzny slajdów koordynacyjnych może pozwolić robotowi - spawanie po stronie chodzenia, jak długa odległość może zostać zrealizowana spawanie.
The robot zewnętrzny wałjest systemem sterowania opartym na modelu robota, więc w procesie współpracy z ruchem robota może być szybciej i lepsza koordynacja, która jest niezbędną częścią pola aplikacji robotów przemysłowych. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd jest dystrybutorem pierwszej klasy, a po sprzedaży dostawcy usług upoważnionych przez Yaskawa możesz skonfigurowaćWał zewnętrzny robotazgodnie z wymaganiami.
Czas po: Mar-06-2023
