Wraz ze wzrostem zastosowania robotów przemysłowych, pojedynczy robot nie zawsze jest w stanie wykonać zadanie dobrze i szybko. W wielu przypadkach potrzebna jest jedna lub więcej osi zewnętrznych.
Oprócz dużych robotów paletyzujących dostępnych obecnie na rynku, takich jak roboty spawalnicze, tnące czy 6-osiowe, powszechnie używane są roboty 7-osiowe, choć wprowadzone na rynek kilka lat temu ze względu na wysokie ceny i niską popularność. Robot 6-osiowy może wykonywać niemal wszystkie czynności, ale jeśli fabryka chce przejść na automatyzację, potrzebuje nie tylko robota, ale przede wszystkim kompleksowej współpracy, aby ukończyć dany proces. Obecnie konieczne jest zwiększeniewał zewnętrzny robotaTo, co nazywamy osią zewnętrzną, jest w rzeczywistości zewnętrznym systemem działania połączonym z robotem, takim jak liniowa szyna ślizgowa, system podnoszenia, system obracania itp., który współpracuje z działaniem robota.
Na przykład spawanie rury wydechowej samochodu to tylko spawanie obwodowe, ale kąt spawania musi być zagwarantowany. Chociaż robot może wykonać całe spawanie, pozycja spawania prowadzi do tego, że spawanie nie jest estetyczne, a wytrzymałość nie jest duża. Jeśli robot jest wyposażony w odwrócony wał zewnętrzny, aby koordynować działanie, pozycja spawania może być spełniona w tym samym czasie, a całe spawanie może zostać wykonane szybciej, aby uzyskać zadowalające rezultaty. Na przykład, gdy trzeba spawać bardzo długi element obrabiany, ze względu na ograniczenia ramienia robota spawalniczego, pozycja nieruchomego robota nie może osiągnąć pozycji, która ma być spawana, a koordynacja zewnętrznego wału przesuwnego może pozwolić robotowi – spawanie boczne chodzące, jak długa może być odległość spawania.
Ten, ten robot zewnętrzny wałTo system sterowania oparty na modelu robota, który umożliwia szybszą i lepszą koordynację ruchu robota, co jest niezbędnym elementem w obszarze zastosowań robotów przemysłowych. Shanghai Jiesheng Robot Co.,Ltd, będąc dystrybutorem najwyższej klasy i autoryzowanym dostawcą usług posprzedażowych Yaskawa, umożliwia konfiguracjęwał zewnętrzny robotaw razie potrzeby.
Czas publikacji: 06-03-2023
