Wraz ze wzrostem zastosowania robotów przemysłowych, pojedynczy robot nie zawsze jest w stanie wykonać zadanie dobrze i szybko. W wielu przypadkach potrzebna jest jedna lub więcej osi zewnętrznych.
Oprócz dużych robotów paletyzujących dostępnych obecnie na rynku, takich jak spawarki, roboty tnące lub 6-osiowe, które są szeroko stosowane, 7-osiowe, chociaż wprowadzone na rynek od kilku lat, ze względu na wysokie ceny, niską popularność. Robot 6-osiowy może wykonywać niemal wszystkie gesty, ale jeśli fabryka chce przejść na automatyzację, potrzebuje nie tylko działania robota, ale bardziej całościowej współpracy, aby ukończyć określony proces, w tym momencie musi zwiększyćwał zewnętrzny robotaTo, co nazywamy osią zewnętrzną, jest w rzeczywistości zewnętrznym systemem działania połączonym z robotem, takim jak liniowa szyna ślizgowa, system podnoszenia, system obracania itp., który współpracuje z działaniem robota.
Na przykład spawanie rury wydechowej samochodu to tylko spawanie obwodowe, ale kąt spawania musi być zagwarantowany. Chociaż robot może wykonać całe spawanie, pozycja spawalnicza powoduje, że formowanie spawania nie jest piękne, a wytrzymałość nie jest silna. Jeśli robot jest wyposażony w odwrócony wał zewnętrzny w celu koordynowania działania, pozycja spawalnicza może być spełniona w tym samym czasie, a całe spawanie może zostać wykonane szybciej, aby uzyskać zadowalające rezultaty. Na przykład, gdy bardzo długi przedmiot obrabiany musi zostać spawany, ze względu na ograniczenia ramienia robota spawalniczego, pozycja nieruchomego robota nie może osiągnąć pozycji, która musi zostać spawana, a koordynujący wał zewnętrzny przesuwny może pozwolić robotowi – spawanie boczne chodzące, jak długa może być odległość spawania.
To jest robot zewnętrzny wałjest systemem sterowania opartym na modelu robota, dzięki czemu w procesie współpracy z ruchem robota może on być szybciej i lepiej koordynowany, co jest niezbędną częścią pola zastosowań robotów przemysłowych. Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd jest dystrybutorem pierwszej klasy i autoryzowanym przez Yaskawę dostawcą usług posprzedażowych, możesz skonfigurowaćwał zewnętrzny robotazgodnie z wymaganiami.
Czas publikacji: 06-03-2023
