Znajdowanie i śledzenie spoin to dwie różne funkcje wykorzystywane w automatyzacji spawania. Obie funkcje są ważne dla optymalizacji wydajności i jakości procesu spawania, ale ich zadania różnią się i opierają się na różnych technologiach.
Pełna nazwa funkcji wyszukiwania spoin to wyszukiwanie położenia spoiny. Zasada działania polega na wykrywaniu punktów charakterystycznych spoiny za pomocą laserowego urządzenia do wykrywania spoin oraz na kompensacji i korekcie położenia w programie źródłowym poprzez pomiar odchylenia między wykrytym położeniem punktu charakterystycznego a zapisanym położeniem punktu charakterystycznego. Cechą charakterystyczną jest konieczność zapamiętania wszystkich pozycji spawania przedmiotu spawanego, aby zapewnić dokładne nałożenie spoiny, co jest niezwykle ważne dla zapewnienia wytrzymałości i integralności spoiny. Wyszukiwanie spoin pomaga zredukować wady, takie jak wyszczerbienia, przepełnienia i przepalenia, we wszystkich rodzajach spoin z nieprawidłowo umieszczonymi spoinami oraz spoinach wielosegmentowych.
Nazwa śledzenia spoiny pochodzi od zmiany jej położenia, którą można śledzić w czasie rzeczywistym. Zasada działania polega na korygowaniu aktualnej pozycji robota poprzez wykrywanie zmian w punktach spoiny w czasie rzeczywistym. Funkcja ta polega na tym, że robot musi jedynie nauczyć pozycji początkowej i końcowej segmentu spoiny, aby ukończyć ogólną trajektorię spoiny. Celem śledzenia spoiny jest zapewnienie precyzyjnego nakładania spoin na spoinę, nawet jeśli zmienia ona położenie lub kształt. Jest to bardzo ważne dla zapewnienia wytrzymałości i spójności spoiny, szczególnie w przypadku prac spawalniczych, w których długie spoiny mają zniekształcenia, spoiny typu S z krzywymi. Unikaj odchyleń spawalniczych i niepowodzeń spawalniczych spowodowanych zmianami kształtu spoiny, a także unikaj problemów z interpolacją dużej liczby punktów.
Zgodnie z rzeczywistymi potrzebami produkcyjnymi dodanie systemu lokalizacji spoiny lub śledzenia spoiny może poprawić wydajność spawania robota spawalniczego, skrócić czas i trudność pracy oraz poprawić jakość spawania robota.
Firma Jiesheng Robotics od ponad dziesięciu lat specjalizuje się w integracji zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, integracji systemów spawania laserowego oraz integracji stanowisk z systemem wizyjnym 3D. Posiadamy bogate doświadczenie w realizacji projektów. W razie pytań prosimy o kontakt.
Czas publikacji: 28 kwietnia 2023 r.
