Odkrywanie szwu i śledzenie szwów to dwie różne funkcje stosowane w automatyzacji spawania. Obie funkcje są ważne dla optymalizacji wydajności i jakości procesu spawania, ale robią różne rzeczy i polegają na różnych technologiach.
Pełna nazwa znalezienia szwu to znalezienie pozycji spoiny. Zasadą jest wykrycie punktów cech spoiny przez instrument wykrywania spoiny laserowej oraz wykonanie kompensacji i korekcji pozycji w oryginalnym programie poprzez odchylenie między wykrytym punktem punktu cech a zapisaną pierwotną pozycją punktu cech. Charakterystyką jest to, że konieczne jest ukończenie nauczania wszystkich pozycji spawania przedmiotu obrabianego, aby zapewnić dokładne stosowanie spawania do spoiny, co jest bardzo ważne, aby zapewnić siłę i integralność spawania. Znalezienie szwu pomaga zmniejszyć wady, takie jak nacięcia, przepełnienie i przetrwanie dla wszystkich rodzajów spoin z niewłaściwymi pozycjami szwu i spawami wielosącznymi.
Śledzenie szwu pochodzi od zmiany pozycji szwu, którą można śledzić w czasie rzeczywistym. Zasada jest funkcją korygowania bieżącej pozycji robota poprzez wykrywanie zmian w punktach cech spoiny w czasie rzeczywistym. Cechą jest to, że musi tylko uczyć pozycji początkowych i końcowych segmentu spoiny, aby ukończyć ogólną trajektorię spoiny. Celem śledzenia szwu jest upewnienie się, że spoiny są dokładnie zastosowane do szwu, nawet jeśli szew zmienia pozycję lub kształt. Jest to bardzo ważne, aby zapewnić siłę i spójność spawania, szczególnie w przypadku zadań spawania, w których długie spoiny mają zniekształcenia, sapki S z krzywymi. Unikaj odchylenia spawania i braku spawania ze względu na zmiany w kształcie szwu spoiny, a także unikaj problemów z interpolacją dużej liczby punktów.
Zgodnie z rzeczywistymi potrzebami produkcyjnymi dodanie lokalizacji spawania lub systemu śledzenia spoiny może poprawić wydajność spawania robota spawania, skrócić czas pracy i trudności oraz poprawić jakość spawania robota.
Jiesheng Robotics koncentruje się na integracji stacji roboczej robotów, integracji systemu spawania laserowego i integracji stacji roboczej wizji 3D od ponad dziesięciu lat. Mamy bogate doświadczenie projektu. Jeśli masz jakieś pytania, skontaktuj się z nami.
Czas po: 28-2023 kwietnia
