Znajdowanie spoin i śledzenie spoin to dwie różne funkcje wykorzystywane w automatyzacji spawania. Obie funkcje są ważne dla optymalizacji wydajności i jakości procesu spawania, ale wykonują różne rzeczy i opierają się na różnych technologiach.
Pełna nazwa wyszukiwania spoin to wyszukiwanie pozycji spoiny. Zasada polega na wykrywaniu punktów charakterystycznych spoiny za pomocą laserowego urządzenia do wykrywania spoin oraz wykonywaniu kompensacji położenia i korekty oryginalnego programu poprzez odchylenie między wykrytą pozycją punktu charakterystycznego a zapisaną oryginalną pozycją punktu charakterystycznego. Cechą charakterystyczną jest konieczność ukończenia nauki wszystkich pozycji spawania przedmiotu obrabianego, aby zapewnić dokładne nałożenie spoiny, co jest bardzo ważne dla zapewnienia wytrzymałości i integralności spoiny. Wyszukiwanie spoin pomaga zmniejszyć wady, takie jak wyszczerbienia, przepełnienia i przepalenia dla wszystkich typów spoin z nieprawidłowo umieszczonymi pozycjami spoin i spoinami wielosegmentowymi.
Nazwa śledzenia spoiny pochodzi od zmiany położenia spoiny, którą można śledzić w czasie rzeczywistym. Zasada działania polega na korygowaniu bieżącej pozycji robota poprzez wykrywanie zmian w punktach cech spoiny w czasie rzeczywistym. Funkcja ta polega na tym, że robot musi jedynie nauczyć pozycji początkowej i końcowej segmentu spoiny, aby ukończyć ogólną trajektorię spoiny. Celem śledzenia spoiny jest zapewnienie, że spoiny są precyzyjnie nakładane na spoinę, nawet jeśli spoina zmienia położenie lub kształt. Jest to bardzo ważne, aby zapewnić wytrzymałość i spójność spoiny, szczególnie w przypadku prac spawalniczych, w których długie spoiny mają zniekształcenia, spoiny S z krzywymi. Unikaj odchyleń spawalniczych i niepowodzeń spawania z powodu zmian kształtu spoiny, a także unikaj problemów z interpolacją dużej liczby punktów.
Zgodnie z rzeczywistymi potrzebami produkcyjnymi dodanie lokalizacji spoiny lub systemu śledzenia spoiny może poprawić wydajność spawania robota spawalniczego, skrócić czas i trudność pracy oraz poprawić jakość spawania robota.
Jiesheng Robotics od ponad dziesięciu lat koncentruje się na integracji stanowisk spawalniczych robotów, integracji systemów spawania laserowego i integracji stanowisk wizji 3D. Mamy bogate doświadczenie projektowe. Jeśli masz jakiekolwiek pytania, skontaktuj się z nami.
Czas publikacji: 28-kwi-2023
