Ponieważ zastosowanie robotów przemysłowych staje się coraz bardziej rozległe, pojedynczy robot nie zawsze jest w stanie dobrze i szybko wykonać zadanie.W wielu przypadkach potrzebna jest jedna lub więcej osi zewnętrznych.
Oprócz dużych robotów paletyzujących obecnych na rynku, najczęściej używa się robotów spawalniczych, tnących czy 6-osiowych, 7-osiowych, choć wprowadzonych na rynek od kilku lat, ze względu na wysokie ceny, małą popularność.Robot 6-osiowy może wykonywać prawie wszystkie gesty, ale jeśli fabryka chce iść w kierunku automatyzacji, potrzebuje nie tylko działania robota, ale bardziej całej współpracy, aby zakończyć pewien proces, w tym momencie musi zwiększyćwał zewnętrzny robota.To, co nazywamy osią zewnętrzną, jest w rzeczywistości zewnętrznym systemem działania połączonym z robotem, takim jak liniowa szyna ślizgowa, system podnoszenia, system obracania itp., aby współpracować z działaniem robota.
Na przykład spawanie samochodowej rury wydechowej jest tylko spoiną obwodową, ale należy zagwarantować kąt spawania.Chociaż robot może wykonać całe spawanie, pozycja spawania prowadzi do tego, że formowanie spawalnicze nie jest piękne, a siła nie jest silna.Jeśli robot jest wyposażony w odwrócony wał zewnętrzny do koordynowania działania, pozycja spawania może być spełniona w tym samym czasie, a całe spawanie może zostać zakończone szybciej, aby osiągnąć zadowalające wyniki.Na przykład, gdy trzeba spawać bardzo długi przedmiot obrabiany, ze względu na ograniczenie ramienia robota spawalniczego, pozycja stałego robota nie może osiągnąć pozycji, która musi być spawana, a zewnętrzny wałek suwaka koordynacyjnego może pozwolić robot – spawanie boczne, na jak dużej odległości może być realizowane spawanie.
therobot zewnętrzny wałjest systemem sterowania opartym na modelu robota, dzięki czemu w procesie współpracy z ruchem robota możliwa jest szybsza i lepsza koordynacja, która jest nieodzowną częścią dziedziny zastosowań robotów przemysłowych.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd jest dystrybutorem pierwszej klasy i dostawcą usług posprzedażnych autoryzowanym przez firmę Yaskawa, możesz skonfigurowaćwał zewnętrzny robotajako wymagane.
Czas postu: marzec-06-2023
