Gdy robot Yaskawa jest włączany normalnie, na wyświetlaczu pilota zdalnego sterowania czasami pojawia się komunikat „Informacje o współrzędnych narzędzia nie zostały ustawione”. Co to oznacza?
Wskazówki: Niniejszy przewodnik dotyczy większości modeli robotów, jednak może nie mieć zastosowania do niektórych modeli 4-osiowych.
Konkretny komunikat jest pokazany na poniższym zrzucie ekranu pilota nauczania: Używanie robota bez skonfigurowanych informacji o narzędziu może spowodować awarie. Proszę ustawić W, Xg, Yg i Zg w pliku narzędzia.
Jeśli pojawi się ten komunikat, najlepiej wprowadzić do pliku narzędzia wymaganą masę, środek ciężkości, moment bezwładności i inne informacje. Pomoże to robotowi dostosować się do obciążenia i zoptymalizować prędkość.
Uwaga: W razie potrzeby można również ustawić współrzędne narzędzia.
W JSR Automation nie tylko dostarczamy rozwiązania robotyczne Yaskawa, ale także zapewniamy profesjonalne wsparcie techniczne i dostosowywanie — gwarantując niezawodną pracę każdego systemu w Twojej produkcji.
Czas publikacji: 16-08-2025
