Jakie ustawienia są wymagane przy stosowaniu płyty PROFIBUS AB3601 (wyprodukowanej przez HMS) w sterowniku YRC1000?
Za pomocą tej płytki można wymieniać ogólne dane IO YRC1000 z innymi stacjami komunikacyjnymi PROFIBUS.
Konfiguracja systemu
W przypadku stosowania płytki AB3601, można jej używać wyłącznie jako stacji podrzędnej:
Miejsce montażu płytki: gniazdo PCI wewnątrz szafy sterowniczej YRC1000
Maksymalna liczba punktów wejściowych i wyjściowych: wejście 164 bajty, wyjście 164 bajty
Prędkość komunikacji: 9,6 Kbps ~ 12 Mb/s
Metoda alokacji zarządu
Aby użyć AB3601 w YRC1000, należy skonfigurować opcjonalną płytę i moduł I/O zgodnie z poniższymi krokami.
1. Włącz ponownie zasilanie, naciskając jednocześnie „Menu główne”. – Uruchomi się tryb konserwacji.
2. Zmień tryb bezpieczeństwa na tryb zarządzania lub tryb bezpieczeństwa.
3. Z menu głównego wybierz „System”. – Wyświetli się podmenu.
4. Wybierz „Ustawienia”. – Wyświetli się ekran ustawień.
5. Wybierz „Opcjonalna płyta”. – Zostanie wyświetlony ekran opcjonalnej płyty.
6. Wybierz AB3601. – Zostanie wyświetlony ekran ustawień AB3601.
① AB3601: Ustaw na „Użyj”.
② Pojemność IO: Ustaw pojemność transmisji IO w zakresie od 1 do 164. W tym artykule ustawiono ją na 16.
③ Adres węzła: Ustaw go w zakresie od 0 do 125. W tym artykule zostanie ustawiony na 0.
④ Prędkość transmisji: oceniana automatycznie, nie ma potrzeby osobnego ustawiania.
7. Naciśnij „Enter”. – Wyświetli się okno dialogowe z prośbą o potwierdzenie.
8. Wybierz „Tak”. – Zostanie wyświetlony ekran modułu I/O.
9. Naciśnij „Enter” i „Tak” kilkakrotnie, aby kontynuować wyświetlanie ekranu modułu I/O, wyświetlaj wyniki alokacji I/O AB3601, aż do wyświetlenia ekranu ustawień zewnętrznego wejścia i wyjścia.
Tryb alokacji jest zazwyczaj wybierany jako automatyczny. Jeśli istnieje szczególna potrzeba, można go zmienić na ręczny, a odpowiadające punkty pozycji początkowej IO można ręcznie przydzielić. Ta pozycja nie będzie powtarzana.
10. Kontynuuj naciskanie „Enter”, aby wyświetlić automatyczną relację przydziału wejścia i wyjścia.
11. Następnie naciśnij „Tak”, aby potwierdzić i powrócić do ekranu ustawień początkowych.
12. Zmień tryb systemu na tryb awaryjny. Jeśli tryb awaryjny został zmieniony w kroku 2, można go użyć bezpośrednio.
13. Wybierz „Plik” – „Inicjuj” po lewej stronie menu głównego – zostanie wyświetlony ekran inicjalizacji.
14. Wybierz opcję resetowania danych FLASH podłoża bezpieczeństwa — zostanie wyświetlone okno dialogowe potwierdzenia.
15. Wybierz „Tak” – po dźwięku „beep” operacja ustawiania po stronie robota jest zakończona. Po wyłączeniu możesz ponownie uruchomić w trybie normalnym.
Czas publikacji: 05-03-2025
