Spośród czterech głównych rodzin robotów, roboty Yaskawa słyną z lekkich i ergonomicznych paneli sterujących, w szczególności nowo opracowanych paneli sterujących przeznaczonych do szaf sterowniczych YRC1000 i YRC1000micro. Panel sterujący DX200 Panel sterujący YRC1000/micro, praktyczne funkcje paneli sterujących Yaskawa:
Funkcja pierwsza: tymczasowe przerwanie komunikacji.
Ta funkcja umożliwia użytkownikom tymczasowe przerwanie komunikacji między szafą sterowniczą a pilotem podczas obsługi pilota. Jednak ta funkcja może być używana tylko wtedy, gdy pilot jest w trybie zdalnym. Konkretne kroki operacji są następujące:Przełącz pilot w tryb „Remote Mode” poprzez przekręcenie kluczyka w lewym górnym rogu do pozycji najbardziej wysuniętej na lewo.Naciśnij i przytrzymaj przycisk „Simple Menu” na dolnym pasku pilota.W menu pojawi się okno podręczne z komunikatem „Communication Disconnected” (Rozłączono komunikację).Kliknij „OK”, a pilot wyświetli ekran startowy, wskazując, że jest teraz w stanie przerwanej komunikacji. W tym momencie klawisze operacyjne pilota są wyłączone. (Aby przywrócić komunikację, po prostu kliknij okno podręczne „connect to YRC1000”, jak pokazano na rysunku.)
Funkcja druga: resetowanie.
Ta funkcja umożliwia proste ponowne uruchomienie pilota nauczania, gdy szafa sterownicza jest włączona. Gdy problemy z komunikacją z pilotem nauczania powodują, że robot nie jest w stanie wykonywać poleceń ruchu, możesz wykonać ponowne uruchomienie pilota nauczania, korzystając z następującej metody. Otwórz osłonę ochronną gniazda karty SD z tyłu pilota nauczania. Wewnątrz znajduje się mały otwór. Użyj szpilki, aby nacisnąć przycisk wewnątrz małego otworu, aby zainicjować ponowne uruchomienie pilota nauczania.
Funkcja trzecia: dezaktywacja ekranu dotykowego.
Ta funkcja dezaktywuje ekran dotykowy, uniemożliwiając obsługę nawet poprzez dotknięcie go. Aktywne pozostają tylko przyciski na panelu pilota zdalnego sterowania. Ustawiając ekran dotykowy jako nieaktywny, ta funkcja zapobiega potencjalnym problemom spowodowanym przez przypadkowe interakcje z ekranem dotykowym, nawet jeśli ekran dotykowy ulegnie awarii. Kroki działania są następujące: Jednocześnie naciśnij „Interlock” + „Assist”, aby wyświetlić ekran potwierdzenia. Użyj przycisku „←” na panelu, aby przesunąć kursor na „Yes”, a następnie naciśnij przycisk „Select”, aby aktywować funkcję. PS: Aby ponownie włączyć funkcjonalność ekranu dotykowego na ekranie pilota zdalnego sterowania, naciśnij jednocześnie „Interlock” + „Assist”, aby wyświetlić okno potwierdzenia. Użyj przycisku „←” na panelu, aby przesunąć kursor na „Yes”, a następnie naciśnij przycisk „Select”, aby aktywować tę funkcję.
Funkcja czwarta: ponowne uruchomienie systemu robota.
Ta funkcja służy do ponownego uruchomienia robota, gdy znaczące zmiany parametrów, wymiana płyt, konfiguracje osi zewnętrznych lub prace konserwacyjne i konserwacyjne wymagają ponownego uruchomienia robota. Aby to zrobić, po prostu wykonaj następujące kroki, aby uniknąć konieczności fizycznego ponownego uruchomienia szafy sterowniczej za pomocą przełącznika: Kliknij „Informacje o systemie”, a następnie „Resetowanie procesora”. W wyskakującym oknie dialogowym w lewym dolnym rogu będzie przycisk „Resetuj”. Wybierz „Tak”, aby ponownie uruchomić robota.
Czas publikacji: 19-09-2023
