Wśród czterech głównych rodzin robotycznych roboty Yaskaawa są znane z lekkich i ergonomicznych wisiówek, zwłaszcza nowo opracowanych wisiorków do nauczania zaprojektowanych dla YRC1000 i YRC1000Micro Gabinets. DX200
Funkcja pierwsza: Przerwanie komunikacji tymczasowej.
Ta funkcja pozwala użytkownikom tymczasowo przerwać komunikację między szafką sterującą a zawieszką nauczającą podczas prowadzenia wisiorka nauczania. Jednak tę funkcję można użyć tylko wtedy, gdy zawieszka nauczania jest w trybie zdalnym. Konkretne kroki operacji są następujące: Przełącz tryb wisiorka nauczania na „tryb zdalnego”, obracając klucz w lewym górnym rogu do pozycji najbardziej lewej. Dokonaj przycisku „Proste menu” na dolnym pasku wisiorka Teach. Wystawa okna z „rozłączoną komunikacją” pojawi się w menu. OK „OK”, a nauczanie Pendant wyświetli ekran startup, wskazując, że jest teraz w stanie komunikacyjnym. W tym momencie klawisze operacji wiszącego nauczania są wyłączone. (Aby przywrócić komunikację, po prostu kliknij wyskakujące okienko „Połącz się z YRC1000 ″, jak pokazano na zdjęciu.)
Funkcja druga: Resetuj.
Ta funkcja umożliwia prostą ponowne uruchomienie zawieszka nauczania, gdy zasilana jest szafka sterująca. Gdy problemy z komunikacją z zawrotką nauczania powodują, że robot nie jest w stanie wykonywać poleceń ruchu, możesz wykonać ponowne uruchomienie wisiorku przy użyciu następującej metody. Otwórz ochronną osłonę gniazda karty SD z tyłu zawieszonego nauk. Wewnątrz jest mała dziura. Użyj szpilki, aby nacisnąć przycisk wewnątrz małego otworu, aby zainicjować ponowne uruchomienie wisiorka nauczania.
Funkcja trzecia: dezaktywacja ekranu dotykowego.
Ta funkcja dezaktywuje ekran dotykowy, uniemożliwiając działanie nawet poprzez jej dotyk. Tylko przyciski na panelu wisiorku nauczania pozostają aktywne. Ustawiając nieaktywny ekran dotykowy, funkcja ta zapobiega potencjalnym problemom spowodowanym przypadkowymi interakcjami z ekranem dotykowym, nawet jeśli nieprawidłowe działanie ekranu dotykowego. Kroki operacji są następujące: Jednocześnie naciśnij „blokad” + „Assist”, aby wyświetlić ekran potwierdzający. Użyj przycisku „←” na panelu, aby przesunąć kursor do „Tak”, a następnie naciśnij przycisk „Wybierz”, aby ponownie aktywować okno potwierdzenia. Użyj przycisku „←” na panelu, aby przesunąć kursor do „Tak”, a następnie naciśnij przycisk „Wybierz”, aby aktywować tę funkcję.
Funkcja czwarta: Uruchom ponownie system robota.
Ta funkcja służy do ponownego uruchomienia robota, gdy znaczące zmiany parametrów, wymiany płyty, konfiguracje osi zewnętrznej lub operacje konserwacji i utrzymania wymagają ponownego uruchomienia robota. Aby to zrobić, wystarczy wykonać następujące kroki, aby uniknąć potrzeby fizycznego ponownego uruchomienia szafki sterowniczej za pomocą przełącznika: kliknij „Informacje systemowe”, a następnie „CPU Reset”. W oknie okienkowym, w lewym dolnym rogu pojawi się przycisk „Reset”, aby ponownie uruchomić robot.
Czas po: 19-2023 września
