Spośród czterech głównych rodzin robotów roboty Yaskawa słyną z lekkich i ergonomicznych pilotów zdalnego sterowania, w szczególności z nowo opracowanych pilotów zdalnego sterowania przeznaczonych do szaf sterowniczych YRC1000 i YRC1000micro. Pilot zdalnego sterowania DX200 Pilot zdalnego sterowania YRC1000/micro, praktyczne funkcje pilotów zdalnego sterowania Yaskawa:
Funkcja pierwsza: tymczasowe przerwanie komunikacji.
Funkcja ta umożliwia użytkownikom tymczasowe przerwanie komunikacji między szafą sterowniczą a panelem zdalnego programowania podczas jego obsługi. Funkcja ta jest jednak dostępna tylko wtedy, gdy panel zdalnego programowania pracuje w trybie zdalnym. Szczegółowa procedura jest następująca: Przełącz panel zdalnego programowania w tryb „Zdalny”, obracając klucz w lewym górnym rogu do skrajnej lewej pozycji. Naciśnij i przytrzymaj przycisk „Proste menu” na dolnym pasku panelu zdalnego programowania. W menu pojawi się okno dialogowe z komunikatem „Rozłączono komunikację”. Kliknij „OK”, a panel zdalnego programowania wyświetli ekran startowy, informując o przerwaniu komunikacji. W tym momencie klawisze sterujące panelu zdalnego programowania są nieaktywne. (Aby przywrócić komunikację, wystarczy kliknąć okno dialogowe „Połącz z YRC1000”, jak pokazano na rysunku).
Funkcja druga: resetowanie.
Ta funkcja umożliwia proste ponowne uruchomienie pilota Teach Remote po włączeniu zasilania szafy sterowniczej. Jeśli problemy z komunikacją z pilotem Teach Remote uniemożliwiają robotowi wykonywanie poleceń ruchu, można ponownie uruchomić pilota Teach Remote w następujący sposób. Otwórz osłonę gniazda karty SD z tyłu pilota Teach Remote. Wewnątrz znajduje się mały otwór. Użyj szpilki, aby nacisnąć przycisk wewnątrz małego otworu, aby zainicjować ponowne uruchomienie pilota Teach Remote.
Funkcja trzecia: dezaktywacja ekranu dotykowego.
Ta funkcja dezaktywuje ekran dotykowy, uniemożliwiając obsługę nawet poprzez dotknięcie. Aktywne pozostają jedynie przyciski na panelu pilota zdalnego sterowania. Ustawienie ekranu dotykowego jako nieaktywnego zapobiega potencjalnym problemom spowodowanym przypadkową interakcją z ekranem dotykowym, nawet w przypadku jego awarii. Kroki działania są następujące: Jednocześnie naciśnij przyciski „Interlock” + „Assist”, aby wyświetlić ekran potwierdzenia. Użyj przycisku „←” na panelu, aby przesunąć kursor na „Yes”, a następnie naciśnij przycisk „Select”, aby aktywować funkcję. PS: Aby ponownie włączyć funkcję ekranu dotykowego na ekranie pilota zdalnego sterowania, naciśnij ponownie jednocześnie przyciski „Interlock” + „Assist”, aby wyświetlić okno potwierdzenia. Użyj przycisku „←” na panelu, aby przesunąć kursor na „Yes”, a następnie naciśnij przycisk „Select”, aby aktywować tę funkcję.
Funkcja czwarta: ponowne uruchomienie systemu robota.
Ta funkcja służy do ponownego uruchomienia robota, gdy istotne zmiany parametrów, wymiana płytki, konfiguracja osi zewnętrznych lub prace konserwacyjne wymagają ponownego uruchomienia robota. Aby to zrobić, wystarczy wykonać poniższe kroki, aby uniknąć konieczności fizycznego restartu szafy sterowniczej za pomocą przełącznika: Kliknij „Informacje o systemie”, a następnie „Resetowanie procesora”. W wyskakującym oknie dialogowym w lewym dolnym rogu znajduje się przycisk „Reset”. Wybierz „Tak”, aby ponownie uruchomić robota.
Czas publikacji: 19.09.2023
