Roboty są szeroko stosowane w różnych dziedzinach, takich jak spawalnictwo, montaż, przenoszenie materiałów, lakiernictwo i polerowanie. Wraz ze wzrostem złożoności zadań rosną wymagania dotyczące programowania robotów. Metody programowania, wydajność i jakość programowania robotów zyskują na znaczeniu.
Porównanie nauczania programowania i programowania offline:
Obecnie firmy stosują dwie główne metody programowania robotów: nauczanie programowania i programowanie offline.
Nauczanie programowania:
Wymaga rzeczywistego systemu robota i środowiska pracy.
Programowanie odbywa się, gdy robot jest zatrzymany.
Programy są testowane na rzeczywistym systemie.
Jakość programowania zależy od doświadczenia programisty.
Trudno jest osiągnąć złożone trajektorie ruchu robota.
Programowanie offline:
Wymaga graficznego modelu systemu robota i środowiska pracy.
Programowanie odbywa się bez wpływu na działanie robota.
Programy są testowane poprzez symulację.
Planowanie trajektorii można wykonać przy użyciu metod CAD.
Umożliwia programowanie złożonych trajektorii ruchu.
Programowanie offline polega na odtworzeniu całej sceny roboczej w trójwymiarowym środowisku wirtualnym za pomocą oprogramowania. Polecenia sterowania ruchem są generowane przez oprogramowanie i wprowadzane do kontrolera robota. Oprogramowanie do programowania offline można podzielić na oprogramowanie do programowania offline ogólnego przeznaczenia oraz oprogramowanie do programowania offline specyficzne dla danego producenta.
Więcej informacji na temat robotów Yaskawa można uzyskać od JSR Robot, autoryzowanego dystrybutora Yaskawa.
Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o kontakt: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Możesz mnie obserwować, aby poznać więcej zastosowań robotów
Czas publikacji: 28 lipca 2023 r.
