Roboty są szeroko stosowane w różnych dziedzinach, takich jak spawanie, montaż, obsługa materiałów, malowanie i polerowanie. Wraz ze wzrostem złożoności zadań rosną wymagania dotyczące programowania robotów. Metody programowania, wydajność i jakość programowania robotów stają się coraz ważniejsze.
Porównanie nauczania programowania i programowania offline:
Obecnie firmy stosują dwie główne metody programowania robotów: nauczanie programowania i programowanie offline.
Nauczanie programowania:
Wymaga rzeczywistego systemu robota i środowiska pracy.
Programowanie odbywa się, gdy robot jest zatrzymany.
Programy są testowane na rzeczywistym systemie.
Jakość programowania zależy od doświadczenia programisty.
Trudno jest osiągnąć złożone trajektorie ruchu robota.
Programowanie offline:
Wymaga graficznego modelu systemu robota i środowiska pracy.
Programowanie odbywa się bez wpływu na działanie robota.
Programy są testowane poprzez symulację.
Planowanie trajektorii można wykonać stosując metody CAD.
Umożliwia programowanie złożonych trajektorii ruchu.
Programowanie offline polega na odtworzeniu całej sceny roboczej w trójwymiarowym środowisku wirtualnym przy użyciu oprogramowania. Polecenia sterowania ruchem są generowane za pomocą oprogramowania i wprowadzane do kontrolera robota. Oprogramowanie do programowania offline można podzielić na oprogramowanie do programowania offline ogólnego przeznaczenia i oprogramowanie do programowania offline specyficzne dla producenta.
Więcej informacji na temat robotów Yaskawa można uzyskać od JSR Robot, autoryzowanego dystrybutora Yaskawa.
Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Możesz mnie śledzić, aby poznać więcej zastosowań robotów
Czas publikacji: 28-07-2023
