Roboty są szeroko stosowane w różnych dziedzinach, takich jak spawanie, montaż, obsługa materiałów, malowanie i polerowanie. Ponieważ złożoność zadań stale rośnie, istnieje wyższe wymagania dotyczące programowania robotów. Metody programowania, wydajność i jakość programowania robotów stają się coraz ważniejsze.
Porównanie programowania nauczania a programowaniem offline:
Obecnie istnieją dwie główne metody programowania przyjęte przez firmy dla robotów: nauczanie programowania i programowania offline.
Programowanie nauczania:
Wymaga faktycznego systemu robota i środowiska pracy.
Programowanie odbywa się podczas zatrzymania robota.
Programy są testowane w rzeczywistym systemie.
Jakość programowania zależy od doświadczenia programisty.
Trudne do osiągnięcia złożonych trajektorii ruchu robota.
Programowanie offline:
Wymaga graficznego modelu systemu robota i środowiska pracy.
Programowanie odbywa się bez wpływu na działanie robota.
Programy są testowane za pomocą symulacji.
Planowanie trajektorii można wykonać za pomocą metod CAD.
Pozwala na programowanie złożonych trajektorii ruchu.
Programowanie offline obejmuje odtwarzanie całej sceny roboczej w trójwymiarowym wirtualnym środowisku za pomocą oprogramowania. Polecenia kontroli ruchu są generowane za pośrednictwem oprogramowania i wprowadzania do kontrolera robota. Oprogramowanie do programowania offline można podzielić na oprogramowanie do programowania offline ogólnego przeznaczenia i oprogramowanie do programowania offline specyficzne dla producenta.
Aby uzyskać więcej informacji na temat robotów Yaskaawa, śledź JSR Robot, autoryzowanego dystrybutora Yaskaawy.
Aby uzyskać więcej informacji, PLS Kontakt: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Możesz śledzić mnie po więcej aplikacji robotów
Czas po: 28-2023 lipca
