Yaskawa obsługuje robot Motoman-GP12
.Yaskawa obsługuje robot Motoman-GP12, AWielofunkcyjny 6-osiowy robot, stosuje się głównie do złożonych warunków pracy automatycznego montażu. Maksymalne obciążenie robocze wynosi 12 kg, maksymalny promień roboczy wynosi 1440 mm, a dokładność pozycjonowania wynosi ± 0,06 mm.
TenProwadzenie robotama pierwszorzędne obciążenie, prędkość i dopuszczalny moment na nadgarstek, może być kontrolowany przezKontroler YRC1000, i może być zaprogramowany przez lekki standardowy wisiorek nauczania lub łatwy w użyciu inteligentny wisiorek ekranu dotykowy. Instalacja jest szybka i skuteczna, a operacja jest niezwykle prosta, co może zaspokoić potrzeby szerokiej gamy użytkowników, takich jak chwytanie, osadzanie, montaż, polerowanie i przetwarzanie części masowych.
Robot serii GP łączy manipulator z kontrolerem z tylko jednym kablem, który jest łatwy w konfiguracji, i zmniejsza koszty konserwacji i zapasów części zamiennych. Ma niewielki ślad i minimalizuje zakłócenia w urządzeniach peryferyjnych.
Kontrolowane osie | Ładunek | Max Working Range | Powtarzalność |
6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
Waga | Zasilacz | Oś s | Lopa l |
34 kg | 1.0KVA | 375 °/s | 315 °/s |
Oś u | Oś r | Oś B. | Oś t |
410 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
Wraz z dalszą poprawą wydajności produkcji użytkowników istnieje rosnące zapotrzebowanie na roboty o wysokim obciążeniu, dużą prędkością i wysoką precyzję na rynku, aby osiągnąć proste ustawienia w największym stopniu. W odpowiedzi na to zapotrzebowanie rynkowe Yaskaawa Electric zreformował i zaktualizował mechaniczną strukturę oryginalnego modelu oraz opracował nową generację małych robotów serii GP o obciążeniu 7-12 kg, które mogą obsługiwać różnego rodzaju zadanie z najwyższą dokładnością.