Robot obsługujący Yaskawa Motoman-Gp12
TenRobot manipulacyjny Yaskawa MOTOMAN-GP12, Awielofunkcyjny robot 6-osiowy, jest głównie używany do złożonych warunków pracy zautomatyzowanego montażu. Maksymalne obciążenie robocze wynosi 12 kg, maksymalny promień roboczy wynosi 1440 mm, a dokładność pozycjonowania wynosi ±0,06 mm.
Tenrobot obsługującyposiada pierwszorzędne obciążenie, prędkość i dopuszczalny moment obrotowy nadgarstka, można go kontrolowaćKontroler YRC1000i może być programowany za pomocą lekkiego standardowego pilota zdalnego sterowania lub łatwego w obsłudze pilota Smart Pendant z ekranem dotykowym. Instalacja jest szybka i skuteczna, a obsługa niezwykle prosta, co może sprostać potrzebom szerokiego grona użytkowników, takich jak chwytanie, osadzanie, montaż, polerowanie i przetwarzanie części masowych.
Robot serii GP łączy manipulator z kontrolerem za pomocą tylko jednego kabla, co jest łatwe w konfiguracji i zmniejsza koszty konserwacji i zapasów części zamiennych. Ma niewielkie wymiary i minimalizuje zakłócenia ze sprzętem peryferyjnym.
| Osie sterowane | Ładunek | Maksymalny zakres roboczy | Powtarzalność |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Waga | Zasilacz | Oś S | Oś L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| Oś U | Oś R | Oś B | Oś T |
| 410°/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000°/sek |
Wraz z dalszą poprawą wydajności produkcji użytkownika, na rynku rośnie zapotrzebowanie na roboty o dużym obciążeniu, dużej prędkości i wysokiej precyzji, aby w największym stopniu osiągnąć proste ustawienia. W odpowiedzi na to zapotrzebowanie rynku, Yaskawa Electric zreformowała i zaktualizowała strukturę mechaniczną oryginalnego modelu i opracowała nową generację małych robotów serii GP o obciążeniu 7-12 kg, które mogą obsługiwać różne rodzaje zadań z najwyższą dokładnością działania.
