Robot obsługujący Yaskawa Motoman-Gp12
TenRobot manipulacyjny Yaskawa MOTOMAN-GP12, Awielofunkcyjny robot 6-osiowy, jest używany głównie w złożonych warunkach pracy w zautomatyzowanym montażu. Maksymalne obciążenie robocze wynosi 12 kg, maksymalny promień roboczy to 1440 mm, a dokładność pozycjonowania wynosi ±0,06 mm.
Tenrobot obsługującyposiada pierwszorzędne obciążenie, prędkość i dopuszczalny moment obrotowy nadgarstka, można go kontrolowaćKontroler YRC1000i może być programowany za pomocą lekkiego, standardowego pilota zdalnego sterowania lub łatwego w obsłudze pilota Smart Pendant z ekranem dotykowym. Instalacja jest szybka i efektywna, a obsługa niezwykle prosta, co pozwala sprostać potrzebom szerokiego grona użytkowników, takim jak chwytanie, osadzanie, montaż, polerowanie i obróbka części masowych.
Robot serii GP łączy manipulator z kontrolerem za pomocą jednego kabla, co jest łatwe w konfiguracji i redukuje koszty konserwacji oraz zapasów części zamiennych. Robot zajmuje niewiele miejsca i minimalizuje zakłócenia ze strony urządzeń peryferyjnych.
| Osie sterowane | Ładunek | Maksymalny zakres roboczy | Powtarzalność |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Waga | Zasilacz | Oś S | Oś L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| Oś U | Oś R | Oś B | Oś T |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Wraz z dalszym wzrostem wydajności produkcji, na rynku rośnie zapotrzebowanie na roboty o dużym udźwigu, dużej prędkości i wysokiej precyzji, umożliwiające osiągnięcie jak największej wydajności w prostych zadaniach. W odpowiedzi na to zapotrzebowanie rynku, firma Yaskawa Electric zreformowała i unowocześniła konstrukcję mechaniczną oryginalnego modelu, opracowując nową generację małych robotów serii GP o udźwigu 7-12 kg, które mogą wykonywać różnorodne zadania z najwyższą precyzją działania.
