Robot manipulacyjny Yaskawa Motoman GP7
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 to niewielki robot do ogólnej obsługi, który może zaspokoić potrzeby szerokiego grona użytkowników, takie jak chwytanie, osadzanie, montaż, szlifowanie i przetwarzanie części masowych.Ma maksymalne obciążenie 7KG i maksymalne wydłużenie w poziomie 927mm.
MOTOMAN-GP7 wykorzystuje najnowszą technologię sterowania ruchem i przyjmuje wydrążoną strukturę ramienia, która może zawierać kable czujnikowe i rury gazowe w celu zmniejszenia zakłóceń między ramieniem a urządzeniami peryferyjnymi.Szybkość syntezy jest o około 30% wyższa niż w oryginalnym modelu., Uświadom sobie skrócenie czasu taktu, znacznie poprawiając wydajność produkcji.Odnowa konstrukcji mechanicznej zapewnia zwartą instalację i zwiększa możliwości przeładunkowe.W porównaniu z poprzednimi modelami osiągnął absolutną szybkość i wysoką precyzję.
Część nadgarstka MOTOMAN-GP7obsługa robotaprzyjmuje standard IP67, co poprawia właściwości przeciwzakłóceniowe konstrukcji produktu i może być ciągnięty w dół, odpowiednio do powierzchni podstawy złącza.Theobsługa robotaGP7 zmniejsza liczbę kabli między szafą sterowniczą a szafą sterowniczą, poprawia łatwość konserwacji przy jednoczesnym zapewnieniu prostego sprzętu, znacznie skracając czas regularnej wymiany kabli i ułatwiając konserwację.
| Kontrolowane osie | Ładunek | Maksymalny zasięg roboczy | Powtarzalność |
| 6 | 7 kg | 927mm | ±0,03mm |
| Waga | Zasilacz | Oś S | Oś L |
| 34 kg | 1,0kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Oś U | Oś R | Oś B | Oś T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
Połączenie MOTOMAN-GP7obsługa robotaa szafa sterownicza YRC1000micro może zaspokoić zróżnicowane potrzeby różnych napięć i specyfikacji bezpieczeństwa na całym świecie.Dzięki temu robot GP może osiągnąć najbardziej zoptymalizowane funkcje i naprawdę osiągnąć najwyższe ruchy na świecie.Szybkość, dokładność trajektorii, odporność na środowisko i inne zalety.
