Robot manipulacyjny Yaskawa Motoman Gp7
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 to niewielki robot do ogólnego transportu, który może sprostać potrzebom szerokiego grona użytkowników, takim jak chwytanie, osadzanie, montaż, szlifowanie i obróbka części masowych. Jego maksymalny udźwig wynosi 7 kg, a maksymalne wydłużenie w poziomie 927 mm.
MOTOMAN-GP7 wykorzystuje najnowszą technologię sterowania ruchem i posiada pustą w środku konstrukcję ramienia, która umożliwia montaż kabli czujnikowych i przewodów gazowych w celu zmniejszenia zakłóceń między ramieniem a urządzeniami peryferyjnymi. Prędkość syntezy jest o około 30% wyższa niż w oryginalnym modelu. Skrócenie czasu reakcji znacznie poprawia wydajność produkcji. Modernizacja konstrukcji mechanicznej zapewnia kompaktową instalację i zwiększa wydajność. W porównaniu z poprzednimi modelami, model ten charakteryzuje się wyjątkowo wysoką prędkością i precyzją.
Część nadgarstkowa MOTOMAN-GP7robot obsługującyPrzyjmuje standard IP67, który poprawia właściwości przeciwzakłóceniowe konstrukcji produktu i można go przesuwać w dół, zgodnie z powierzchnią podstawy złącza.robot obsługującyGP7 redukuje liczbę kabli pomiędzy szafą sterowniczą a szafą sterowniczą, poprawia konserwację i zapewnia prosty sprzęt, znacznie skracając czas regularnej wymiany kabli i ułatwiając konserwację.
| Osie sterowane | Ładunek | Maksymalny zakres roboczy | Powtarzalność |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Waga | Zasilacz | Oś S | Oś L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| Oś U | Oś R | Oś B | Oś T |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Połączenie MOTOMAN-GP7robot obsługującySzafa sterownicza YRC1000micro spełnia zróżnicowane wymagania dotyczące różnych napięć i specyfikacji bezpieczeństwa na całym świecie. Pozwala to robotowi GP na osiągnięcie najbardziej zoptymalizowanych funkcji i uzyskanie najwyższej prędkości ruchu na świecie. Prędkość, dokładność trajektorii, odporność na warunki atmosferyczne i inne zalety.
