Robot manipulacyjny Yaskawa Motoman Gp8
YASKAWAMOTOMAN-GP8jest częścią serii robotów GP. Jego maksymalne obciążenie wynosi 8 kg, a zakres ruchu 727 mm. Duży ładunek może być przenoszony w wielu obszarach, co jest najwyższą siłą dozwoloną przez nadgarstek na tym samym poziomie. 6-osiowy pionowy wielostawowy przyjmuje okrągły, mały i smukły kształt ramienia w kształcie pasa, aby zminimalizować obszar interferencji i może być przechowywany w różnych urządzeniach w miejscu produkcji użytkownika.
Robot obsługujący GP8nadaje się do chwytania, osadzania, montażu, szlifowania i przetwarzania części masowych. Przyjmuje standardową strukturę IP67 i ma silne właściwości przeciwzakłóceniowe. Środki zapobiegające wnikaniu ciał obcych są wzmocnione w części napędowej ramienia, która może reagować na różne miejsca produkcji użytkownika.
Kabel łączący to urządzenie wielofunkcyjnerobot obsługującyi wspierająceszafa sterownicza YRC1000z dwóch na jeden, co skraca czas rozruchu sprzętu, sprawia, że okablowanie jest bardziej zwięzłe i znacznie skraca czas regularnej wymiany kabli. Powierzchnia została zaprojektowana z powierzchnią, która nie przylega łatwo do kurzu, jest wygodna do czyszczenia, prosta w utrzymaniu i ma bardzo wysoką wydajność środowiskową.
| Osie sterowane | Ładunek | Maksymalny zakres roboczy | Powtarzalność |
| 6 | 8kg | 727 mm | ±0,01 mm |
| Waga | Zasilacz | Oś s | Oś l |
| 32kg | 1,0 kVA | 455 °/sek | 385 °/sek |
| Oś U | Oś r | Oś b | Oś t |
| 520 °/sek | 550 °/sek | 550 °/sek | 1000 °/sek |
YASKAWAMOTOMAN-GP8może być zainstalowany na ziemi, do góry nogami, na ścianie i pochylony. W przypadku montażu na ścianie lub pochylonej instalacji ruch osi S będzie ograniczony. Konstrukcja z cienkim ramieniem umożliwia prostą, szybką i wydajną instalację w najmniejszej przestrzeni, przy minimalnej ingerencji w inny sprzęt, a jego elastyczna i kompaktowa konstrukcja zapewnia najlepszą kontrolę przyspieszenia i zwalniania, co czyni go idealnym do szybkich procesów montażu i przetwarzania wybierz.
