Modele robotów YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Charakterystyka konserwacji:
1. Ulepszono funkcję sterowania tłumieniem, zwiększono prędkość i poprawiono sztywność reduktora, co wymaga wysokowydajnego smarowania.
2. Prędkość obrotowa RBT jest duża, bicie wzrasta do pewnego stopnia, wytrzymałość zmęczeniowa jest wysoka, cykl konserwacji jest skrócony, osie 2 i 3 są najbardziej obciążone, a zużycie hamulców jest stosunkowo duże.
3. Manipulator jest zminiaturyzowany i może być skonfigurowany tam, gdzie gęstość integracji jest wysoka. Przestrzeń operacji konserwacyjnych jest wąska i wymaga pracy powyżej 2 metrów w powietrzu. Personel konserwacyjny potrzebuje skutecznego harmonogramu i umiejętności bezpiecznej budowy.
4. Podczas konserwacji manipulatora ilość wtryskiwanego smaru jest duża, intensywność pracy jest stosunkowo duża, a czas konserwacji jest długi.
5. Do usuwania pyłu i żużlu spawalniczego oraz do czyszczenia i konserwacji niezbędne są profesjonalne narzędzia do odkurzania.
Kluczowe punkty konserwacji ramienia mechanicznego:
1. Kontrola wytrzymałości zmęczeniowej silnika, kontrola stanu wzrostu temperatury silnika, kontrola stanu zablokowania silnika, kontrola interfejsu kabla połączeniowego silnika, kontrola historii usterek silnika.
2. Wymiana oleju smarującego reduktora ramienia mechanicznego, wymiana i uzupełnienie oleju smarującego łożyska tocznego oraz wymiana i uzupełnienie oleju smarującego cylindra wyrównoważającego.
3. Sprawdź szczelność uszczelki tajnej każdego wału zwalniającego i sprawdź stan uszczelnienia łożyska cylindra wyrównoważającego.
4. Tworzenie kopii zapasowej danych systemu sterowania.
5. Sprawdź napięcie akumulatora enkodera manipulatora.
6. Sprawdź stan zużycia kabla użytkownika i pakietu rurociągów manipulatora.
Firma Shanghai JIesheng zajmuje się profesjonalną robotyzacją od 11 lat. Dysponując doświadczonym zespołem, możesz skontaktować się z naszą firmą w sprawie potrzeb związanych z konserwacją robota.
Czas publikacji: 09-11-2022
