Charakterystyka konserwacji manipulatora YASKAWA

Robot YASKAWA Modele MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Charakterystyka konserwacji:

1. Poprawiono funkcję kontroli tłumienia, dużą prędkość i poprawiono sztywność reduktora, co wymaga smarowania o wysokiej wydajności.

2. Prędkość obrotowa RBT jest duża, dudnienie jest do pewnego stopnia zwiększone, wytrzymałość zmęczeniowa jest wysoka, cykl konserwacji jest skrócony, 2 i 3 osie są najbardziej obciążone, a zużycie hamulca hamulca jest stosunkowo wysokie.

3. Manipulator jest zminiaturyzowany i można go skonfigurować tam, gdzie gęstość integracji jest wysoka.Przestrzeń obsługi serwisowej jest wąska i obejmuje pracę powyżej 2 metrów w powietrzu.Personel zajmujący się konserwacją potrzebuje skutecznego planowania i bezpiecznej zdolności budowlanej.

4. W konserwacji manipulatora ilość wtrysku smaru jest duża, pracochłonność jest stosunkowo duża, a czas konserwacji jest długi.

5. Pył warsztatowy spawalniczy, żużel spawalniczy, czyszczenie i konserwacja wymagają profesjonalnych narzędzi do odkurzania.

Kluczowe punkty konserwacji ramienia mechanicznego:

1. Kontrola wytrzymałości zmęczeniowej silnika, kontrola stanu wzrostu temperatury silnika, kontrola stanu blokady silnika, kontrola interfejsu kabla połączeniowego silnika, kontrola historii usterek silnika.

2. Wymiana oleju smarowego reduktora ramienia mechanicznego, wymiana i uzupełnienie oleju smarowego łożyska wałeczkowego oraz wymiana i uzupełnienie oleju smarowego siłownika wyważającego.

3. Sprawdź wyciek oleju z ukrytej uszczelki każdego opóźnienia wału i sprawdź stan uszczelnienia łożyska cylindra równoważącego.

4. Kopia zapasowa danych systemu sterowania.

5. Sprawdź napięcie baterii enkodera manipulatora.

6. Sprawdź zużycie kabla użytkownika i pakietu rurociągów manipulatora.

Shanghai JIesheng zajmuje się profesjonalnym biznesem robotów od 11 lat, z dojrzałym zespołem, późniejsza konserwacja robota może skontaktować się z naszą firmą.

15


Czas publikacji: 09.11-2022

Pobierz arkusz danych lub bezpłatną wycenę

Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas