1. Definicja: Strefa zakłóceń jest powszechnie rozumiana jako punkt robota TCP (Centrum narzędzi) wchodzący w konfigurowalny obszar.
Aby poinformować sprzęt peryferyjny lub personel terenowy o tym stanie - wymuszaj wyjście sygnału (w celu poinformowania sprzętu peryferyjnego);
Zatrzymaj alarm (poinformuj personel sceny). Ponieważ ogólne sygnały wejściowe i wyjściowe można uznać za zakłócenia, zakłócenia
Wyjście bloku jest obowiązkowe, dlatego konieczne jest użycie wyjścia blokowego interferencji, jeśli chodzi o bezpieczeństwo. Ogólnie stosowane w
Maszyna do formowania wtrysku, karmienie i rozładowywanie maszyny do odlewania matrycy oraz wiele robotów ma wspólny obszar roboczy.
2. Metoda ustawienia:
Robot Yaskaawa można ustawić na następujące trzy sposoby:
Wprowadź maksymalną/minimalną wartość dla współrzędnych kostki.
② Przesuń robota do położenia maksimum/minimum współrzędnych sześcianu według operacji osi.
③ Po wprowadzeniu trzech stron kostki robot jest przenoszony do punktu środkowego przez operację osi.
3. Podstawowe operacje
1. Wybierz Robot z menu głównego.
2. Wybierz strefę zakłóceń
- Wyświetlany jest ekran obszaru zakłóceń.
3. Ustaw docelowy sygnał interferencji
- Naciśnij [Turn Page] lub wprowadź wartość, aby przełączyć do docelowego sygnału interferencyjnego.
- Po wprowadzeniu wartości wybierz „Wprowadź określoną stronę”, wprowadź numer sygnału docelowy i naciśnij „Enter”.
4. Wybierz metodę użycia
- Za każdym razem, gdy naciśniesz [Wybierz], „zakłócenia osi” i „zakłócenia kostki” na przemian. Ustaw „Zakłócenia kostki”.
5. Wybierz grupę osi sterowania.
- Wyświetlane jest okno dialogowe wyboru.
Wybierz grupę osi sterowania docelowego.
5. Wybierz grupę osi sterowania.
- Wyświetlane jest okno dialogowe wyboru.
Wybierz grupę osi sterowania docelowego.
7. Wybierz „Sprawdź metodę”
- Za każdym razem, gdy naciśniesz [Wybierz], pozycja polecenia i przełącznik pozycji sprzężenia zwrotnego na przemian.
8. Wybierz wyjście alarmu
- Za każdym razem, gdy naciśniesz [Wybierz], wartości Brak i tak przełączają na przemian.
9. Wprowadź „Max/min” dla współrzędnych kostek
1. Wybierz „metodę nauczania”
(1) Za każdym razem, gdy naciśniesz [Wybierz], „MAX/MIN” i „Pozycja środka” będą przełączane na przemian.
(2) Ustaw maksymalną wartość/wartość minimalną.
2. Wprowadź wartości „maksimum” i „minimum” i naciśnij Enter.
- Strefa zakłóceń kostki jest ustawiona.
4. Opis parametru
Zastosowanie: Wybierz strefę zakłóceń kostki/osi
Grupa wału sterowania: Wybierz grupę robota/wałek zewnętrzny, który ma zostać ustawiona
Sprawdź metodę: Ustaw, jeśli istnieje sygnał interferencyjny, robot może natychmiast zatrzymać działanie (zakłócenia między robotami za pomocą sygnału interferencyjnego kostki). Ustaw metodę sprawdzania na lokalizację polecenia. Jeśli ustawiona jest „pozycja sprzężenia zwrotnego”, robot zwolni i zatrzyma się po wejściu do strefy zakłóceń.
Jeśli sygnał zakłóceń jest używany do wyświetlania pozycji robota do świata zewnętrznego, jest ustawiony na „zwrot paszowy”, aby wyświetlić sygnał w bardziej terminowy sposób.
Wyjście alarmu: jeśli jest zamknięty, tylko sygnał wyjściowy nie jest alarmem w obszarze wchodzącego. Jeśli zostanie otwarty, alarm zatrzymuje się w obszarze wchodzącego
Metoda nauczania: Maksymalna/minimalna wartość lub lokalizacja środka można wybrać
5. Opis sygnału
Konfiguracja fabryki szaf kontrolnych YRC1000 można znaleźć na wtyczce CN308 Dwa wyjściowe wyjściowe kostki, dwa zabronione wchodzenie w obszarze zakłóceń, zgodnie z liczbą może być odpowiadająca numerowi pliku obszaru zakłóceń.
Gdy pozycja punktowa nie jest odpowiednia do użytku lub szafka sterująca to YRC1000MICRO, wejście i wyjście innych obszarów zakłóceń można zmapować poprzez modyfikację „schematu drabiny użytkownika”.
Czas postu: listopad 09-2022
